Като вземем за пример настолните 3D принтери, техните ключови компоненти включват рамка, задвижващи двигатели, дюза, строителна плоча или платформа, стъпкови двигатели, регулиращи ремъци, електронни компоненти и софтуер.
　　1. Рамка: Рамката служи като гръбнак на 3D принтер. Обикновено промишлените принтери са обвити в сива пластмаса, докато домашните принтери не са. Ранните модели са използвали дървени рамки, но повечето модерни са изработени от акрил или метал. Рамковите дизайни включват отворени, полу-отворен и затворен тип. Предимството на затворения дизайн е, че той помага да се поддържа постоянна температура на средата за печат, предпазва от прах и предотвратява изгаряния на ръцете.
　　2. Задвижващи двигатели: Задвижващите двигатели са разположени над дюзата. Основната им функция е да движат дюзата по пътя, планиран от софтуера. Освен това те могат да се въртят. Тъй като 3D принтерите изискват въртене, за да екструдират материала през дюзата, задвижващите двигатели са по-подходящи за 3D принтери, отколкото стандартните DC двигатели.
　　3. Дюза: Дюзата’Основната му функция е да нагрява материала и след това да използва двигателя’сила за екструдиране на нишката с определена скорост. Повечето принтери използват дюзи с диаметър на отвора 0,4 mm. Колкото по-малък е отворът на дюзата, толкова по-висока е прецизността и по-добро качество на продукта. Колкото по-голям е отворът на дюзата, толкова по-висока е скоростта на печат. Повечето дюзи на принтера са взаимозаменяеми, така че потребителите могат да инсталират желаната дюза според нуждите си.
　　4. Плоча за изграждане или платформа: Плочата за изграждане е мястото, където се формира моделът. Вертикалното движение по време на процеса на печат зависи от технологията на печат. За 2D принтери хартията служи като строителна плоча. Изискванията за отопление зависят от използвания материал. Някои материали изискват нагряване по време на печат, за да се предотвратят проблеми като изкривяване на основния слой. Плочите за изграждане, които обикновено се използват на пазара, са направени от алуминий или стъкло. Алуминият има предимството да се нагрява лесно, докато стъклото предлага по-равна повърхност и е по-лесно за поддръжка.

 
　　5. Стъпкови двигатели: Принтерът обикновено включва поне четири стъпкови двигателя. Основните им функции са да контролират скоростта на печат и позиционирането. Ако скоростта на печат е твърде висока, това може да доведе до прекалено тънка нишка или празнини в продукта. Ако е твърде бавно, може да накара определени части от продукта да станат обемисти или изпъкнали.
　　6. Водещи винтове: В 3D принтер водещите винтове контролират движението на двигателите по осите X и Y. Те по същество определят скоростта и прецизността на печат. Проверете напрежението на водещите винтове преди печат, тъй като разхлабените водещи винтове могат лесно да повлияят на качеството на печат. Проверката на водещите винтове е част от процеса на настройка за много принтери.
　　7. Софтуер: Въпреки че софтуерът не е физически компонент на 3D принтер, той играе решаваща роля в процеса на 3D печат. Софтуерът преобразува импортирани изображения или дизайни в G-код. След това машината отпечатва обекта въз основа на генерирания G-код. Някои софтуери автоматично генерират поддържащи структури, за да осигурят по-добра поддръжка за обекта по време на печат.