Mengambil pencetak 3D desktop sebagai contoh, komponen utamanya termasuk bingkai, motor pemacu, muncung, plat binaan atau platform, motor pelangkah, tali pinggang pelarasan, komponen elektronik dan perisian.
　　1. Bingkai: Bingkai berfungsi sebagai tulang belakang pencetak 3D. Secara amnya, pencetak industri dibungkus dalam plastik kelabu, manakala pencetak rumah tidak. Model awal menggunakan bingkai kayu, tetapi kebanyakan model moden diperbuat daripada akrilik atau logam. Reka bentuk bingkai termasuk terbuka, separuh-jenis terbuka dan tertutup. Kelebihan reka bentuk tertutup ialah ia membantu mengekalkan suhu persekitaran pencetakan yang konsisten, menghalang habuk dan mengelakkan luka melecur pada tangan.
　　2. Motor Pemacu: Motor pemacu terletak di atas muncung. Fungsi utama mereka adalah untuk menggerakkan muncung di sepanjang laluan yang dirancang oleh perisian. Selain itu, mereka boleh berputar. Memandangkan pencetak 3D memerlukan putaran untuk menyemperit bahan melalui muncung, motor pemacu lebih sesuai untuk pencetak 3D daripada motor DC standard.
　　3. muncung: muncung’s fungsi utama adalah untuk memanaskan bahan dan kemudian menggunakan motor’s daya untuk menyemperit filamen pada kelajuan tertentu. Kebanyakan pencetak menggunakan muncung dengan diameter orifis 0.4 mm. Lebih kecil orifis muncung, lebih tinggi ketepatan dan lebih baik kualiti produk. Lebih besar orifis muncung, lebih cepat kelajuan pencetakan. Kebanyakan muncung pencetak boleh ditukar ganti, jadi pengguna boleh memasang muncung yang dikehendaki mengikut keperluan mereka.
　　4. Plat Binaan atau Platform: Plat binaan ialah tempat model dibentuk. Pergerakan menegak semasa proses percetakan bergantung kepada teknologi percetakan. Untuk pencetak 2D, kertas berfungsi sebagai plat binaan. Keperluan pemanasan bergantung pada bahan yang digunakan. Sesetengah bahan memerlukan pemanasan semasa mencetak untuk mengelakkan isu seperti meledingkan lapisan asas. Plat binaan yang biasa digunakan di pasaran diperbuat daripada aluminium atau kaca. Aluminium mempunyai kelebihan kerana mudah dipanaskan, manakala kaca menawarkan permukaan yang lebih rata dan lebih mudah diselenggara.

 
　　5. Motor Stepper: Pencetak biasanya mengandungi sekurang-kurangnya empat motor stepper. Fungsi utama mereka adalah untuk mengawal kelajuan cetakan dan kedudukan. Jika kelajuan cetakan terlalu cepat, ia boleh mengakibatkan filamen terlalunipis atau celah dalam produk. Jika ia terlalu perlahan, ia boleh menyebabkan bahagian tertentu produk menjadi besar atau membonjol.
　　6. Skru Plumbum: Dalam pencetak 3D, skru plumbum mengawal pergerakan motor di sepanjang paksi X dan Y. Mereka pada asasnya menentukan kelajuan dan ketepatan cetakan. Periksa ketegangan skru utama sebelum mencetak, kerana skru utama yang longgar boleh mengganggu kualiti cetakan dengan mudah. Memeriksa skru utama adalah sebahagian daripada proses persediaan untuk banyak pencetak.
　　7. Perisian: Walaupun perisian bukan komponen fizikal pencetak 3D, ia memainkan peranan penting dalam proses pencetakan 3D. Perisian menukar imej atau reka bentuk yang diimport ke dalam G-kod. Mesin kemudian mencetak objek berdasarkan G yang dihasilkan-kod. Sesetengah perisian secara automatik menjana struktur sokongan untuk memberikan sokongan yang lebih baik untuk objek semasa pencetakan.