Vezmeme-li jako příklad stolní 3D tiskárny, mezi jejich klíčové komponenty patří rám, hnací motory, tryska, konstrukční deskanebo platforma, krokové motory,nastavovací řemeny, elektronické součástky a software.
　　1. Rám: Rám slouží jako páteř 3D tiskárny. Obecně platí, že průmyslové tiskárny jsou zapouzdřeny v šedém plastu, zatímco domácí tiskárnynikoliv. První modely používaly dřevěné rámy, ale většina moderních je vyrobena z akrylunebo kovu. Konstrukce rámů zahrnují otevřené, polo-otevřené a uzavřené typy. Výhodou uzavřeného provedení je, že pomáhá udržovat stálou teplotu tiskového prostředí, zabraňuje vnikání prachu a zabraňuje popálení rukou.
　　2. Hnací motory: Hnací motory jsou umístěnynad tryskou. Jejich primární funkcí je pohyb trysky po dráze plánované softwarem. Navíc se mohou otáčet. Protože 3D tiskárny vyžadují rotaci k vytlačení materiálu tryskou, jsou hnací motory pro 3D tiskárny vhodnějšínež standardní stejnosměrné motory.
　　3. Tryska: Tryska’primární funkcí je ohřát materiál a poté použít motor’s silou vytlačovat vlákno určitou rychlostí. Většina tiskáren používá trysky s průměrem otvoru 0,4 mm. Čím menší je otvor trysky, tím vyšší je přesnost a tím lepší je kvalita produktu. Čím větší je otvor trysky, tím vyšší je rychlost tisku. Většina trysek tiskárny je zaměnitelná, takže uživatelé mohounainstalovat požadovanou trysku podle svých potřeb.
　　4. Stavební deskanebo platforma: Stavební deska je místo, kde se tvoří model. Vertikální pohyb během procesu tisku závisína technologii tisku. U 2D tiskáren slouží papír jako stavební deska. Požadavkyna vytápění závisína použitém materiálu. Některé materiály vyžadují během tisku zahřívání, aby se předešlo problémům, jako je deformace základní vrstvy. Stavební desky běžně používanéna trhu jsou vyrobeny z hliníkunebo skla. Hliník má tu výhodu, že se snadno zahřívá, zatímco sklonabízí rovnější povrch a snadněji se udržuje.

 
　　5. Krokové motory: Tiskárna obvykle obsahuje alespoň čtyři krokové motory. Jejich hlavní funkcí je řízení rychlosti tisku a polohování. Pokud je rychlost tisku příliš vysoká, může to mít zanásledek příliš tenké vláknonebo mezery v produktu. Pokud je příliš pomalý, může to způsobit, že se určité části produktu stanou objemnýminebo vyboulenými.
　　6. Vodicí šrouby: Vodicí šrouby ve 3D tiskárně řídí pohyb motorů podél os X a Y. V podstatě určují rychlost a přesnost tisku. Před tiskem zkontrolujtenapnutí vodicích šroubů, protože uvolněné šrouby mohou snadno ovlivnit kvalitu tisku. Kontrola vodicích šroubů je součástí procesunastavení mnoha tiskáren.
　　7. Software: Přestože softwarenení fyzickou součástí 3D tiskárny, hraje zásadní roli v procesu 3D tisku. Software převede importované obrázkynebonávrhy do formátu G-kód. Zařízení pak vytiskne objektna základě vygenerovaného G-kód. Některé programy automaticky generují podpůrné struktury, aby poskytovaly lepší podporu objektu během tisku.