Prendendo come esempio le stampanti 3D desktop, i loro componenti chiave includono il telaio, i motori di azionamento, l'ugello, la piastra o piattaforma di costruzione, i motori passo-passo, le cinghie di regolazione, i componenti elettronici e il software.
　　1. Telaio: il telaio funge da spina dorsale di una stampante 3D. Generalmente, le stampanti industriali sono racchiuse in plastica grigia, mentre le stampanti domesticheno. I primi modelli utilizzavano cornici in legno, ma quelli più moderni sono realizzati in acrilico o metallo. I design del telaio includono aperto, semi-tipi aperti e chiusi. Il vantaggio di un design chiuso è che aiuta a mantenere una temperatura dell'ambiente di stampa costante, tiene lontana la polvere e previene ustioni alle mani.
　　2. Motori di azionamento: i motori di azionamento si trovano sopra l'ugello. La loro funzione primaria è quella di muovere l'ugello lungo il percorso previsto dal software. Inoltre, possono ruotare. Poiché le stampanti 3D richiedono la rotazione per estrudere il materiale attraverso l'ugello, i motori di azionamento sono più adatti per le stampanti 3D rispetto ai motori CC standard.
　　3. Ugello: L'ugello’La sua funzione principale è riscaldare il materiale e quindi utilizzare il motore’s forza di estrudere il filamento ad una velocità specifica. La maggior parte delle stampanti utilizza ugelli con un diametro dell'orifizio di 0,4 mm. Più piccolo è l'orifizio dell'ugello, maggiore è la precisione e migliore è la qualità del prodotto. Più grande è l'orifizio dell'ugello, maggiore è la velocità di stampa. La maggior parte degli ugelli della stampante sono intercambiabili, quindi gli utenti possono installare l'ugello desiderato in base alle proprie esigenze.
　　4. Piastra di costruzione o piattaforma: la piastra di costruzione è il luogo in cui viene formato il modello. Il movimento verticale durante il processo di stampa dipende dalla tecnologia di stampa. Per le stampanti 2D, la carta funge da piano di costruzione. I requisiti di riscaldamento dipendono dal materiale utilizzato. Alcuni materiali richiedono riscaldamento durante la stampa per evitare problemi come la deformazione dello strato di base. Le piastre di costruzione comunemente utilizzate sul mercato sono realizzate in alluminio o vetro. L’alluminio ha il vantaggio di essere facile da riscaldare, mentre il vetro offre una superficie più piatta ed è di più facile manutenzione.

 
　　5. Motori passo-passo: una stampante in genere include almeno quattro motori passo-passo. Le loro funzioni chiave sono controllare la velocità di stampa e il posizionamento. Se la velocità di stampa è troppo elevata, potrebbero verificarsi filamenti eccessivamente sottili o lacunenel prodotto. Se è troppo lento, alcune parti del prodotto potrebbero diventare ingombranti o rigonfiarsi.
　　6. Viti di comando: in una stampante 3D, le viti di comando controllano il movimento dei motori lungo gli assi X e Y. Esse determinano essenzialmente la velocità e la precisione di stampa. Controllare la tensione delle viti prima della stampa, poiché viti allentate possono facilmente interferire con la qualità di stampa. Il controllo delle viti fa parte del processo di configurazione di molte stampanti.
　　7. Software: sebbene il softwarenon sia un componente fisico di una stampante 3D, svolge un ruolo crucialenel processo di stampa 3D. Il software converte le immagini o i disegni importati in formato G-codice. La macchina quindi stampa l'oggetto in base al G-codice. Alcuni software generano automaticamente strutture di supporto per fornire un migliore supporto all'oggetto durante la stampa.