以桌面3D打印机为例，其关键部件包括框架、驱动电机、喷嘴、打印板或平台、步进电机、调节带、电子元件和软件。
　　1. 框架：框架是3D打印机的支柱。一般来说，工业打印机采用灰色塑料封装，而家用打印机则不然。早期的模型使用木制框架，但大多数现代模型由丙烯酸或金属制成。框架设计包括开放式、半开放式-开放式和封闭式类型。封闭式设计的优点是有助于保持打印环境温度一致、防尘、防止灼伤手。
　　2. 驱动电机：驱动电机位于喷嘴上方。它们的主要功能是沿着软件规划的路径移动喷嘴。此外，它们可以旋转。由于 3D 打印机需要旋转才能通过喷嘴挤出材料，因此驱动电机比标准直流电机更适合 3D 打印机。
　　3.喷嘴：喷嘴’其主要功能是加热材料，然后使用电机’s 以特定速度挤出细丝的力。大多数打印机使用孔径为 0.4 毫米的喷嘴。喷嘴孔口越小，精度越高，产品质量越好。喷嘴孔径越大，打印速度越快。大多数打印机喷嘴都是可互换的，因此用户可以根据自己的需要安装所需的喷嘴。
　　4. 构建板或平台：构建板是模型形成的地方。印刷过程中的垂直运动取决于印刷技术。对于 2D 打印机，纸张充当构建板。加热要求取决于所使用的材料。有些材料在打印过程中需要加热，以防止基层翘曲等问题。市场上常用的构建板由铝或玻璃制成。铝的优点是易于加热，而玻璃则具有更平坦的表面并且更易于维护。

 
　　5. 步进电机：打印机通常包括至少四个步进电机。它们的主要功能是控制打印速度和定位。如果打印速度太快，可能会导致丝材过细或产品出现间隙。如果太慢，可能会导致产品的某些部分变得笨重或凸起。
　　6. 丝杠：在 3D 打印机中，丝杠控制电机沿 X 轴和 Y 轴的运动。它们本质上决定了打印速度和精度。打印前检查丝杠的张力，因为松动的丝杠很容易影响打印质量。检查丝杠是许多打印机设置过程的一部分。
　　7.软件：虽然软件不是3D打印机的物理组件，但它在3D打印过程中起着至关重要的作用。该软件将导入的图像或设计转换为 G-代码。然后机器根据生成的G打印物体-代码。一些软件会自动生成支撑结构，以便在打印过程中为物体提供更好的支撑。