Masaüstü 3D yazıcıları örnek alırsak, temel bileşenleri arasında çerçeve, tahrik motorları,nozul, baskı plakası veya platform, step motorlar, ayar kayışları, elektronik bileşenler ve yazılım yer alır.
　　1. Çerçeve: Çerçeve, 3 boyutlu yazıcının omurgası görevi görür. Genellikle endüstriyel yazıcılar gri plastikle kaplanırken ev yazıcıları böyle değildir. İlk modellerde ahşap çerçeveler kullanılıyordu, ancak modern modellerin çoğu akrilik veya metalden yapılmıştır. Çerçeve tasarımları açık, yarı-açık ve kapalı tipler. Kapalı tasarımın avantajı, tutarlı bir yazdırma ortamı sıcaklığının korunmasına yardımcı olması, tozu dışarıda tutması ve ellerin yanmasını önlemesidir.
　　2. Tahrik Motorları: Tahrik motorlarınozulun üzerinde bulunur. Bunların birincil işlevi,nozulu yazılım tarafından planlanan yol boyunca hareket ettirmektir. Ayrıca dönebilirler. 3D yazıcılar, malzemeyinozuldan çıkarmak için dönmeye ihtiyaç duyduğundan, tahrik motorları, 3D yazıcılar için standart DC motorlardan daha uygundur.
　　3. Meme: Meme’Birincil işlevi malzemeyi ısıtmak ve ardından motoru kullanmaktır.’Filamenti belirli bir hızda çıkarma kuvveti. Çoğu yazıcıda 0,4 mm delik çapına sahip püskürtme uçları kullanılır. Nozul deliğine kadar küçük olursa hassasiyet o kadar yüksek olur ve ürün kalitesi o kadar iyi olur. Nozul deliğine kadar büyük olursa, yazdırma hızı da o kadar hızlı olur. Çoğu yazıcı püskürtme ucu değiştirilebilir olduğundan kullanıcılar, ihtiyaçlarına göre istedikleri püskürtme ucunu takabilirler.
　　4. Yapı Plakası veya Platform: Yapı plakası modelin oluşturulduğu yerdir. Baskı işlemi sırasındaki dikey hareket baskı teknolojisine bağlıdır. 2D yazıcılar için kağıt, baskı plakası görevi görür. Isıtma gereksinimleri kullanılan malzemeye bağlıdır. Bazı malzemelerin, taban katmanının bükülmesi gibi sorunları önlemek için yazdırma sırasında ısıtılması gerekir. Piyasada yaygın olarak kullanılan yapı plakaları alüminyum veya camdan yapılmıştır. Alüminyumun ısıtılması kolay olma avantajı vardır, cam ise daha düz bir yüzey sunar ve bakımı daha kolaydır.

 
　　5. Kademeli Motorlar: Bir yazıcıda genellikle en az dört kademeli motor bulunur. Temel işlevleri baskı hızını ve konumlandırmayı kontrol etmektir. Baskı hızının çok yüksek olması, filamentin aşırı ince olmasına veya üründe boşlukların oluşmasınaneden olabilir. Çok yavaş olması ürünün bazı kısımlarının hacimli veya şişkin olmasınaneden olabilir.
　　6. Kurşun Vidalar: Bir 3D yazıcıda, kurşun vidalar motorların X ve Y eksenleri boyunca hareketini kontrol eder. Temel olarak baskı hızını ve hassasiyetini belirlerler. Gevşek kılavuz vidalar baskı kalitesini kolayca bozabileceğinden, yazdırmadan önce kılavuz vidaların gerginliğini kontrol edin. Kılavuz vidaların kontrol edilmesi birçok yazıcı için kurulum sürecinin bir parçasıdır.
　　7. Yazılım: Yazılım, 3D yazıcının fiziksel bir bileşeni olmasa da, 3D yazdırma sürecinde çok önemli bir rol oynar. Yazılım, içe aktarılan görüntüleri veya tasarımları G'ye dönüştürür-kod. Makine daha sonranesneyi oluşturulan G'ye göre yazdırır.-kod. Bazı yazılımlar, yazdırma sırasındanesneye daha iyi destek sağlamak için otomatik olarak destek yapıları oluşturur.