Взявши як приклад настільні 3D-принтери, їх ключові компоненти включають раму, приводні двигуни, сопло, робочу пластину або платформу, крокові двигуни, регулювальні ремені, електронні компоненти та програмне забезпечення.
　　1. Рама: рама служить основою 3D-принтера. Зазвичай промислові принтери мають сірий пластиковий корпус, а домашні – ні. Ранні моделі використовували дерев’яні рами, але більшість сучасних виготовлені з акрилу або металу. Каркасні конструкції включають відкриті, напів-відкритого і закритого типів. Перевага закритої конструкції полягає в тому, що вона допомагає підтримувати постійну температуру середовища друку, запобігає потраплянню пилу та запобігає опікам рук.
　　2. Привідні двигуни: Привідні двигуни розташовані над соплом. Їх основною функцією є переміщення сопла по шляху, запланованому програмним забезпеченням. Крім того, вони можуть обертатися. Оскільки 3D-принтери потребують обертання для екструдування матеріалу через сопло, приводні двигуни більше підходять для 3D-принтерів, ніж стандартні двигуни постійного струму.
　　3. Насадка: насадка’Основною функцією є нагрівання матеріалу, а потім використання двигуна’s силу для видавлювання нитки з певною швидкістю. Більшість принтерів використовують сопла з діаметром отвору 0,4 мм. Чим менший отвір сопла, тим вища точність і краща якість продукту. Чим більше отвір сопла, тим вище швидкість друку. Більшість насадок принтера є взаємозамінними, тому користувачі можуть встановити потрібну насадку відповідно до своїх потреб.
　　4. Платформа для складання або платформа: на плиті для складання формується модель. Вертикальний рух у процесі друку залежить від технології друку. Для 2D-принтерів папір служить робочою пластиною. Вимоги до опалення залежать від використовуваного матеріалу. Деякі матеріали потребують нагрівання під час друку, щоб запобігти таким проблемам, як викривлення основного шару. Пластини, які зазвичай використовуються на ринку, виготовлені з алюмінію або скла. Алюміній має перевагу в тому, що його легко нагріти, тоді як скло має більш плоску поверхню та його легше обслуговувати.

 
　　5. Крокові двигуни: принтер зазвичай містить принаймні чотири крокові двигуни. Їх ключові функції — контроль швидкості друку та позиціонування. Якщо швидкість друку надто велика, це може призвести до надто тонкої нитки або прогалин у виробі. Якщо це занадто повільно, це може призвести до того, що певні частини виробу стануть об’ємними або опуклими.
　　6. Ходові гвинти: у 3D-принтері ходові гвинти керують рухом двигунів уздовж осей X і Y. Вони в основному визначають швидкість і точність друку. Перевірте натяг ходових гвинтів перед друком, оскільки ослаблені ходові гвинти можуть легко погіршити якість друку. Перевірка ходових гвинтів є частиною процесу налаштування багатьох принтерів.
　　7. Програмне забезпечення: хоча програмне забезпечення не є фізичним компонентом 3D-принтера, воно відіграє вирішальну роль у процесі 3D-друку. Програмне забезпечення перетворює імпортовані зображення або дизайни в G-код. Потім машина друкує об’єкт на основі згенерованого G-код. Деяке програмне забезпечення автоматично генерує опорні структури, щоб забезпечити кращу підтримку об’єкта під час друку.